德公司推仿蜘蛛機器人:能爬行 還能變成圓筒滾動

　　4月28日消息，據國外媒體報道，德國機器人公司Festo最新開發出一種新型的蜘蛛機器人，其能夠像真的蜘蛛一樣蜷縮成一個球并滾動。

　　盡管看起來很嚇人，但這個機器人沒有任何攻擊性。它模仿了一只居住在摩洛哥沙漠中的真正蜘蛛，會蜷縮成球來躲避天敵，同時用腿來向前滾動。

　　這款機器人屬于被稱之為仿生學的機器人學分支，以自然界中的現有生物為原型設計相應的機械系統。“比仿制自然生物更重要的是我們從中汲取的經驗，”Festo公司仿生項目負責人伊萊亞斯·克努本(Elias Knubben)在接受電話采訪時說，“我們通過探索生物學中的迷人原則，并尋找相應技術問題的解決方案，從大自然中獲得啟迪。”

　　Flic-flac摩洛哥后翻蜘蛛

　　在撒哈拉沙漠北部，當摩洛哥后翻蜘蛛被激怒后，它的移動速度可能會增加一倍以上，像一個體操運動員一樣翻滾。像滾輪和翻身一樣滾動。 克努本指出：“這種蜘蛛的舉動是獨一無二的，迄今為止我們所認識的其他動物都沒有這樣的動作。

　　令人難以置信的是，摩洛哥后翻蜘蛛并不是由生物學家發現的，而是由仿生學教授因戈·雷興伯格(Ingo Rechenberg)發現的。“他是仿生學的先驅之一，雖然不是生物學家，但他對沙漠有著強烈的熱情，他在2008年發現了這種蜘蛛。從那以后，他一直癡迷于這種蜘蛛，兩年前他問我們是否可以在這個項目上進行合作，”克努本補充說。

　　因此，蜘蛛機器人誕生了，它被命名為BionicWheelBot。它比真實的摩洛哥后翻蜘蛛要大得多，周身的15個微型馬達忠實還原了自然的運動方式。有人說它看起來像是電影《星球大戰》中戰斗機器人Droideka，但克努本保證這種相似性只是一個巧合。

　　雖然這只是一個研究項目，但擁有各種運動特性的機器人可能會應用復雜環境中，改變現有的游戲規則。它的設計者認為這款蜘蛛機器人可以應用于農業，海底探測甚至于登陸火星表面，我們目前的沙地摩托一直存在會陷進沙里的問題。一直存在著卡在沙中的風險。

　　狐蝠

　　早在2011年，Festo就因為發布了鳥類機器人SmartBird而聲名大噪。這是第一款能夠像真鳥一樣飛行的機器人，仿照鯡魚鷗的樣子。克努本說：“我們在制造具有撲翼機構的飛行機器人方面有著相當長的歷史，并且這些機器人自展會發布以來一直備受關注。

　　撲翼機器人比其他類型的飛行機器人更難以設計和控制，因為沒有像螺旋槳那樣提供連續的升力。

　　新發布的BionicFlyingFox是Festo復制自然界中蝙蝠等動物無羽毛飛行的一種嘗試。它有7.4英尺寬的翼展，可以在空中自由滑翔，而研究人員只控制起飛和著陸。

　　它仿照了狐蝠的飛行方式，這一選擇給設計帶來了不少的挑戰。

　　“首先是我們需要能夠將這樣一個展開了如此巨大的翅膀折疊成一小塊，為此我們開發了一種使用3D針織物的彈性薄膜與兩層不透氣薄膜的組合材料，其結果是延展性很好，但也很輕，”克努本指出。這款飛行機器人的重量只有區區580克。

　　Festo開發的其他飛行機器人包括裝滿氦氣的飛艇式企鵝，帶有四只翅膀的蜻蜓機器人。此外該公司還開發了精巧的eMotionButterflies蝴蝶式機器人集群，這是首次涉足群體行為的蝴蝶機器人。

　　就像概念車

　　這些機器人都沒有在市場上發售。那么為什么Festo要制造這些機器人呢?

　　克努本指出，“我們收到了來自玩具行業，無人機行業，軍方那里的很多要求，但我們仍舊不愿意出售它們，因為它們與我們緊密聯系，我們更愿意在會議，展銷會和博物館展示它們，”克努本說。

　　Festo公司主要從氣動布局和工業自動化中獲得收益，但機器人動物是測試創新設計的一種有趣方式，可能這一成果最終會出現在普通的工業機器人身上。

　　“例如，為了制造機器人袋鼠，我們做了大量關于如何將著陸階段的能量應用到下一次跳躍的研究。我們在自動化領域也需要相關成果，也就是電動機朝一個方向移動，然后停下來，然后再向相反的方向移動。受這些想法的啟發，現在我們已經有了一些技術解決方案，” 克努本說。

　　克努本指出，這個過程與汽車行業使用概念車的方式非常相似，都是最具創意的試驗平臺，未來某一天會將這些想法轉化為現實產品。

　　但克努爾說，“其中的大部分都不會成為產品，但我們會從所有動物中汲取知識。”