今日(5月17日),領(lǐng)駿科技發(fā)布了“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”的L4級(jí)無人車,該車搭載了公司自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。領(lǐng)駿科技致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的落地量產(chǎn)。
領(lǐng)駿科技成立于2016年12月,專注于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試,以及傳感器融合、行車智能決策、軌跡規(guī)劃控制等。
公司創(chuàng)始人楊文利,2009年獲得美國(guó)賓夕法尼亞州立大學(xué)電子工程博士學(xué)位,曾任曾任美國(guó)西部數(shù)據(jù)硬盤公司系統(tǒng)架構(gòu)部高級(jí)首席工程師,百度IDL(深度學(xué)習(xí)研究院)、百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部主任架構(gòu)師,及無人車決策、規(guī)劃、控制系統(tǒng)的技術(shù)負(fù)責(zé)人。2016年底,楊文利離開百度,創(chuàng)立了領(lǐng)駿科技。
據(jù)了解,領(lǐng)駿科技此次發(fā)布的L4級(jí)無人車,能實(shí)現(xiàn)在普通道路和高速公路上的自動(dòng)駕駛,可完全依靠自主決策實(shí)現(xiàn)自動(dòng)多目標(biāo)道路規(guī)劃、識(shí)別信號(hào)燈通過路口、自主換道超車等高級(jí)自動(dòng)駕駛功能。據(jù)稱,該類無人車已完成單車8000公里以上的測(cè)試。
不走尋常路。領(lǐng)駿科技的無人車,車頂無外置大型傳感器。在處理上,領(lǐng)駿科技將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的感知系統(tǒng)采用量產(chǎn)或準(zhǔn)量產(chǎn)的傳感器組建,并將傳感器全都隱藏在車身內(nèi)部。所以從外觀看,領(lǐng)駿科技的無人車與我們?nèi)粘R姷降钠嚥o明顯差別。
為了更好地完成無人車測(cè)試,領(lǐng)駿科技還同時(shí)推出了自主研發(fā)的仿真平臺(tái)。基于這個(gè)平臺(tái),開發(fā)者可以在辦公室里驗(yàn)證測(cè)試所開發(fā)算法的正確性,而不需要實(shí)車上路測(cè)試。楊文利介紹說:“領(lǐng)駿科技80%的研發(fā)工作是在這個(gè)仿真平臺(tái)上進(jìn)行的,剩下的20%才需要在測(cè)試車上進(jìn)行。”
領(lǐng)駿也在計(jì)劃為客戶和合作方提供該仿真平臺(tái),以推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試。


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