美學(xué)者研究自動(dòng)駕駛一大挑戰(zhàn)：如何判斷行人移動(dòng)路線

　　全世界一大批科技公司和傳統(tǒng)企業(yè)企業(yè)正在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，特斯拉公司甚至在成品車中植入了大量的自動(dòng)駕駛技術(shù)。不過(guò)據(jù)外媒最新消息，自動(dòng)駕駛的普及仍然面臨一些技術(shù)障礙，其中之一就是如何判斷道路上行人的移動(dòng)路線。據(jù)悉，美國(guó)大學(xué)的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)展開(kāi)了研究。

　　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)密歇根大學(xué)的研究人員正在開(kāi)發(fā)一種教自動(dòng)駕駛汽車預(yù)測(cè)行人運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。在道路上，當(dāng)行人和自動(dòng)駕駛車輛試圖進(jìn)入同一空間時(shí)，行人處于不利的地位。

　　另外，由于行人很容易分心，不能指望他們?yōu)榱俗约旱淖畲罄娑袆?dòng)，自動(dòng)駕駛汽車將需要同時(shí)進(jìn)行防御性和保護(hù)性駕駛。

　　在一項(xiàng)由福特汽車公司支持并發(fā)表在《IEEE機(jī)器人學(xué)》和《Automation Letter》上的研究中，密歇根州的工程師們將注意力集中在復(fù)雜城市交叉路口的行人身上。

　　在這項(xiàng)研究所描述的“生物力學(xué)激勵(lì)的回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”中，該系統(tǒng)記錄了人類的運(yùn)動(dòng)軌跡。更簡(jiǎn)單地說(shuō)，研究中的車輛觀察人們?cè)诜泵Φ慕纸亲邅?lái)走去，并記錄下數(shù)據(jù)。

　　該系統(tǒng)使用攝像頭、激光雷達(dá)和GPS在一輛具有四級(jí)自動(dòng)駕駛能力的停放車輛上捕捉人體運(yùn)動(dòng)的視頻剪輯。

　　“以前在這一領(lǐng)域的工作通常只研究靜止圖像。密歇根大學(xué)機(jī)械工程助理教授瓦蘇德(Ram Vasudevan)說(shuō)：“這并不是真正關(guān)心人們?nèi)绾卧谌S空間中運(yùn)動(dòng)。但是，如果這些車輛要在現(xiàn)實(shí)世界中運(yùn)行和互動(dòng)，我們需要確保我們對(duì)行人走向的預(yù)測(cè)與下一步車輛的走向不一致。”

　　該系統(tǒng)分析了人們的步態(tài)、身體對(duì)稱性和腳的位置，另外考慮了許多其他因素來(lái)預(yù)測(cè)接下來(lái)的一步等等。

　　瓦蘇德以一個(gè)熟悉的因素作為案例。“如果一個(gè)行人在玩他們的手機(jī)，你知道他們會(huì)分心，他們的姿勢(shì)和他們正在看的地方告訴你很多關(guān)于注意力水平的信息。這也告訴了你很多關(guān)于他們下一步能做什么的信息。”

　　沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)是100%完美的，但據(jù)密歇根大學(xué)的研究人員說(shuō)，他們開(kāi)發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已經(jīng)超過(guò)了其他預(yù)測(cè)技術(shù)。

　　“我們預(yù)測(cè)的中位平移誤差在一秒后約為10厘米，六秒后小于80厘米，”密歇根大學(xué)海軍建筑與海洋工程系副教授馬修·約翰遜-羅伯遜說(shuō)。“我們能更好地計(jì)算出一個(gè)人將會(huì)在哪里。”