Lyft將公開L5自動駕駛數據集 包含5.5萬張3D高清圖像

　　據外媒報道，美國網約車公司Lyft將公開一整套開放式自動駕駛數據集，公司宣稱這是“業內最大的自動駕駛公共數據集”，涵蓋了近5.5萬張3D高清截圖，且由人工審核員，按照圖片分類進行手動貼標。

　　此外，數據集還涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達所采集的數據，以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語義數據，這些數據可與截圖的信息相對照。

　　據悉，此次開放的是Lyft公司研發L5級自動駕駛數據集。Lyft L5級自動駕駛部門執行副總裁Luc Vincent表示，公司致力于將自動駕駛技術公開化，并計劃未來持續發布其他相關數據。

　　Lyft還將于2019年12月的NeurIPS大會上舉辦相關競賽，提升數據的使用率，并為參賽者提供價值2.5萬美元的現金獎勵和面試機會。