小馬智行：可提前30秒識別前方故障車輛

　　與乘用車相比，長途干線運輸卡車，因為高速路運輸環境封閉且單一，更適合自動駕駛系統。而在此領域，小馬智行已經布局許久。

　　11月1日，小馬智行發布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統。

　　該系統方案面向干線物流業務需求設計，已率先應用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡產品，由雙方所建合資公司一驥智卡生產，于當日向青騅物流交付首批智卡。

　　據官方介紹，第三代自動駕駛卡車系統的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術，傳感器整體數量20個，主要采用車規級傳感器件，在實現自動駕駛超遠距感知、360°全景無盲區、長尾場景處理等領域均取得突破。

　　在高速行駛和高載重的業務要求下，該傳感器方案通過1個超長距攝像頭、2個長距攝像頭、1個量產車規級長距激光雷達、1個遠距毫米波雷達構成超遠距感知模組，可覆蓋前向200米至1000米障礙物探測。

　　以卡車90公里/小時的行駛速度計算，超遠距感知模組可讓自動駕駛卡車提前30秒精準識別出前方故障車輛，做到從容避障。

　　同時，為了確保車身周圍200米內障礙物的安全召回，尤其是對倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識別。