比亞迪新專利公布 車輛漂浮狀態(tài)下仍可行駛

　　企查查APP顯示，近日，比亞迪(002594)申請的“車輛及其控制方法、裝置以及介質(zhì)、電子設備”專利公布。

　　企查查專利摘要顯示，該方法包括：獲取車輛的車速和油門深度;根據(jù)車速和油門深度得到車輛的整車需求扭矩;將整車需求扭矩分配至四個驅(qū)動電機，以使四個驅(qū)動電機輸出扭矩;確定車輛進入浮水模式時，獲取車輛的實際橫擺角速度;根據(jù)實際橫擺角速度對四個驅(qū)動電機的輸出扭矩進行修正。該車輛控制方法，可以實現(xiàn)在車輛進入較深的涉水路面，整車處于漂浮狀態(tài)后依然可以正常行駛。