日本首次開啟L4級(jí)自動(dòng)駕駛：3輛車時(shí)速最高12km 跑了兩公里

　　5月22日，日本雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司發(fā)布新聞公報(bào)稱，日本5月21日已在中部地區(qū)福井縣永平寺町，開啟該國首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛公共道路運(yùn)行服務(wù)。

　　按照業(yè)界通行的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛等級(jí)分為L0至L5共6個(gè)等級(jí)，L4級(jí)是指在局部路況、預(yù)設(shè)路線和車速等特定條件下進(jìn)行完全自動(dòng)駕駛。

　　報(bào)道稱，這項(xiàng)服務(wù)在公共道路上劃定了一段兩公里的區(qū)間，車輛通過道路中埋設(shè)的電磁誘導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)定位，并依靠各種傳感器識(shí)別周圍環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。同時(shí)，操作人員對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

　　3輛7人座車輛以最高時(shí)速12公里，在行人和自行車通行的公共道路上行駛約2公里。車輛具有識(shí)別障礙物和自動(dòng)停止功能，能在車內(nèi)或遠(yuǎn)程監(jiān)控室無人操控的情況下行駛。

　　公報(bào)還指出，開啟本次L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行服務(wù)前，日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所一直牽頭實(shí)施相關(guān)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

　　而此次自動(dòng)駕駛車輛和車輛控制相關(guān)技術(shù)和控制系統(tǒng)由雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司提供，三菱電機(jī)公司負(fù)責(zé)包括各種傳感器在內(nèi)的系統(tǒng)，索利頓系統(tǒng)公司負(fù)責(zé)隨時(shí)能確認(rèn)車內(nèi)乘客安全的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。