蘋果XR追蹤系統專利：通過ToF、IR方案定位手勢、身體和環境

　　我們知道，蘋果Vision Pro搭載12個攝像頭和5個傳感器，可實現VST透視、注視點和手勢追蹤、Inside-Out定位等重要功能。近期，USPTO公布一項相關的蘋果專利，其中就詳細介紹了XR頭顯的追蹤系統。

　　據青亭網了解，該專利編號為US11693242B2，標題為“虛擬和混合現實頭顯追蹤系統，支持Inside-Out定位、身體追蹤和環境追蹤”。值得注意的是，該方案雖然涉及身體追蹤，但似乎僅提到手勢識別，不確定是否能追蹤下半身。

　　細節方面，該專利方案可通過ToF相機，或是IR LED傳感器來預測手勢深度，并構建骨骼模型。這些傳感器也可以安裝在手持控制器中。除此之外，該方案還支持頭部位置追蹤，結合環境追蹤和身體追蹤數據后，可實現較為沉浸的XR體驗。

　　參考：PatentlyApple