全國首條全息感知智慧高速公路投用，可實現(xiàn) L4 級別自動駕駛

　　據(jù)科技日報報道，日前全國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。搭載了自動駕駛系統(tǒng)的測試車輛能夠依靠車路協(xié)同的方式實現(xiàn) L4 級別的自動駕駛，即進(jìn)行“高度自動駕駛”，除了某些特殊情況，一般無需人類干預(yù)。

　　當(dāng)天，一臺搭載了智加科技自動駕駛系統(tǒng)的無人重卡在該路段進(jìn)行了測試，成功完成對逆行車輛、慢行車輛、快行車路等異常駕駛行為以及交通障礙物、路面施工等道路交通事件的識別，并進(jìn)行匝道匯入、車道保持、自主變道、自主超車、路面施工車輛主動避讓等駕駛行為。

　　據(jù)悉，該高速公路覆蓋蘇州交投集團(tuán)所屬繞城公司管轄的蘇臺高速 S17 (黃埭互通 — 湘城樞紐)、滬宜高速 S48 (湘城樞紐 — 陽澄湖北互通)，雙向合計 56 公里。其中，能夠達(dá)到 L4 級別的自動駕駛測試場景的路段為 6.5 公里，布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。

　　IT之家注意到，今年 7 月 1 日，該智能網(wǎng)聯(lián)化改造項目進(jìn)入實質(zhì)性施工，對上述路段進(jìn)行智慧化升級。在該段高速公路兩側(cè)，每隔 230 米有一根智慧燈桿，每根燈桿上部署 2 臺激光雷達(dá)、2 臺相機(jī)、1 臺補(bǔ)盲激光雷達(dá)。通過這些硬件設(shè)備能夠采集到交通參與者的全量信息，包括坐標(biāo)、尺寸、航向角、速度等，同時還能識別區(qū)域內(nèi)的各類交通事件，包括施工、事故等。通過先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，可實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，提前為自動駕駛車輛提供一些視線看不到或者視線盲區(qū)的信息，也能把交通現(xiàn)實路況信息發(fā)送到車輛。

　　據(jù)悉，該路段投用的重要作用還在于可以為汽車主機(jī)廠商、算法廠商、設(shè)備廠商等提供所需高速公路場景測試數(shù)據(jù)，形成從智能網(wǎng)聯(lián)城市道路到高速路段測試的場景閉環(huán)。與此同時，該項目還能夠通過打造智慧高速平臺，為交通、公安等政府部門提供一系列智慧高速監(jiān)管服務(wù)，在具備公共服務(wù)、基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)屬性的同時，還可以開展運(yùn)營模式探索。