人形機器人“天工”面向行業開源開放

　　國家地方共建具身智能機器人創新中心昨天宣布啟動“天工開源計劃”，對外公布創新中心成立一年以來取得的建設成就。

　　創新中心將陸續把本體、數據集、運動控制等方面的技術成果面向行業開源開放，推動具身智能加快落地。全球高校、科研院所、集成商等可在此基礎上再開發，加速推動人形機器人真正進入人類生活。

　　據介紹，創新中心目前正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術突破。基于全身協同智能小腦平臺，“天工”實測平均時速可達每小時 10 公里，最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時 12 公里。

　　此外，“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現平穩移動;多能具身智能體平臺“開物”包含 AI 大模型驅動任務規劃的具身大腦和以數據驅動的端到端技能執行具身小腦，具備一腦多機、一腦多能的能力，未來將擁有 200 萬條機器人軌跡數據，適配超 20 個以上機器人本體，實現具身能力開發時間降低 90%。數據生態方面，創新中心數據采集涵蓋 6 類本體 7 大典型場景，日產數據已達 10TB。