全球首個！我國人形機器人自主站立控制技術取得新突破

　　2 月 26 日消息，近年來，人形機器人在技術迭代與應用場景拓展上取得了顯著進展，其背后離不開數據與算法的深度融合。從基本的摔倒后快速站立，到逐步走進家居、零售乃至工業領域，人形機器人的每一次“進化”都標志著技術的全新突破。

　　據央視新聞報道，近期，上海人工智能實驗室聯合上海交通大學等機構發布了一項創新算法技術，能夠使人形機器人從各種狀態下實現快速、穩定地站立。據上海人工智能實驗室青年科學家龐江淼介紹，該算法是全球第一個完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。之前的這些工作基本是在固定的地形、固定的姿態，以固定的程序讓一個機器人站起來，而這一突破通過從交互中學習的技術，能夠讓機器人非常直接地在不同的場景、地形、姿勢下直接站起來。

　　IT之家注意到，為了讓機器人更接近人類的行為模式，模仿學習是關鍵。上海人工智能實驗室還開發了一套新型數據采集遙操作設備，集成了上肢外骨骼和下肢腳踏板，使操作員的動作能夠被機器人精準復現。據上海人工智能實驗室聯培博士生賁清煒透露，這套設備顯著提升了數據采集效率，單個操作員即可同時控制機器人的上身和下身動作。未來，這一技術有望應用于危險場景，如火災或有毒環境，讓操作員在安全距離外操控機器人執行任務。