激情伊人五月天,国产福利第一页,性生交大片免费全黄

　　上世紀(jì)80年代，美劇《霹靂游俠》中出現(xiàn)的高智能AI跑車(chē)，使我們認(rèn)識(shí)到汽車(chē)也可以有自動(dòng)駕駛功能。現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)外多個(gè)公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已上路測(cè)試，很快會(huì)投入商用。不過(guò)，大部分無(wú)人車(chē)暫時(shí)還無(wú)法在地圖無(wú)法完全覆蓋的鄉(xiāng)村道路上行駛。

　　據(jù)外媒報(bào)道，近日，麻省理工學(xué)院(MIT)開(kāi)發(fā)出一套新系統(tǒng)，這種系統(tǒng)允許無(wú)人車(chē)在不依賴(lài)3D地圖的情況下，在未知的道路上行駛，比如偏僻的鄉(xiāng)路。

　　目前，很多路測(cè)中的無(wú)人駕駛汽車(chē)在依賴(lài)高度詳細(xì)3D地圖的同時(shí)，還要求車(chē)輛在路標(biāo)明確的公路上導(dǎo)航。但在實(shí)際中，鄉(xiāng)村等地的很多道路未被精確地繪制成3D地圖，無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛因此受到局限。

　　對(duì)于如何做到不用地圖也能認(rèn)路，MIT解釋道，汽車(chē)開(kāi)始行駛時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)先設(shè)定最終目的地以及一個(gè)個(gè)的小目標(biāo)—— “局部導(dǎo)航目標(biāo)” ，該目標(biāo)必須在無(wú)人車(chē)的視野范圍內(nèi)。然后，通過(guò)系統(tǒng)配備的感知傳感器自動(dòng)生成一條通往目標(biāo)的路徑，并使用 LIDAR 來(lái)估計(jì)道路邊緣的位置。如此，系統(tǒng)可以不依賴(lài) 3D 地圖，在沒(méi)有實(shí)際道路標(biāo)記的情況下，通過(guò)對(duì)道路及其周?chē)鷧^(qū)域的平坦度對(duì)比假設(shè)，保證無(wú)人車(chē)的運(yùn)行。

　　這個(gè)框架被稱(chēng)為MapLite，它結(jié)合了全球定位系統(tǒng)(GPS)，使用來(lái)自O(shè)penStreetMap的最基本地形圖，以及用于監(jiān)測(cè)道路狀況的激光雷達(dá)和IMU傳感器。MapLite嘗試開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)可能遇到的情況的模型，然后告知它的行為，這與人類(lèi)駕駛員在熟悉場(chǎng)景中駕駛的方式?jīng)]有太大不同。

　　為了測(cè)試這套系統(tǒng)，研究人員將其裝在一輛豐田車(chē)上，并配備了激光雷達(dá)和傳感器。在測(cè)試過(guò)程中，這輛豐田車(chē)能夠看到前方30米處路況，且可在多條鄉(xiāng)村道路上行駛。據(jù)稱(chēng)，安裝這套系統(tǒng)的汽車(chē)，可以在自動(dòng)駕駛模式中以超過(guò)100公里每小時(shí)的速度行駛。