中國(guó)空間站電推進(jìn)子系統(tǒng)大氣瓶成功實(shí)現(xiàn)在軌安裝 通過(guò)機(jī)械臂拆裝替換

　　據(jù)上海空間推進(jìn)研究所 6 月 11 日晚間消息，2023 年 6 月 5 日至 7 日，在天地協(xié)同配合下，中國(guó)空間站電推進(jìn)子系統(tǒng)大氣瓶成功完成在軌安裝任務(wù)。

　　據(jù)介紹，該團(tuán)隊(duì)用“換氣”而不是“補(bǔ)氣”的方式完成電推進(jìn)“推進(jìn)劑”—— 氙氣的補(bǔ)充，通過(guò)簡(jiǎn)單的浮動(dòng)鎖定連接解決了超臨界高密度氙氣在軌補(bǔ)加難題，可多次拆裝替換的氣瓶容積、工作壓力、工質(zhì)均不受原系統(tǒng)的限制，實(shí)現(xiàn)了“推進(jìn)劑”替換簡(jiǎn)單、高效、可靠的目標(biāo)。

　　大氣瓶首先由航天員進(jìn)行艙內(nèi)組裝、自檢及測(cè)試，通過(guò)自動(dòng)出艙裝置送至艙外，隨即艙外機(jī)械臂抓取并將其轉(zhuǎn)移、對(duì)接到核心艙電推進(jìn)子系統(tǒng)大氣瓶安裝位。設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮航天員在軌操作的局限性、安全性、可操作性、防誤設(shè)計(jì)、操作反饋等，機(jī)械臂接口匹配性、多次拆裝后精度要求，不同主被動(dòng)端的匹配性，可靠對(duì)接、可靠鎖定、電路絕緣、氣路密封的要求。

　　為了實(shí)現(xiàn)貯氣模塊的在軌組裝，項(xiàng)目組調(diào)研了國(guó)內(nèi)外常用的電、氣、機(jī)械對(duì)接鎖定形式，創(chuàng)造性的提出了一種簡(jiǎn)化版的浮動(dòng)對(duì)接形式，通過(guò)粗定位導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂初始定位及大偏差適應(yīng)，再通過(guò)自主精定位進(jìn)一步修正電、氣、機(jī)械的對(duì)中鎖緊，這種步步為營(yíng)的方式極大提高了對(duì)接的容差能力和可靠性。而精密的尺寸鏈設(shè)計(jì)和精細(xì)化裝配規(guī)范的形成，即使在軌多次拆裝也能保證精度滿足要求。

　　電推進(jìn)子系統(tǒng)預(yù)留的接口原則上可適配不同容積的氣瓶，且氣瓶填充的推進(jìn)劑工質(zhì)不限于已有系統(tǒng)的氙氣工質(zhì)，可根據(jù)技術(shù)發(fā)展情況上行不同工質(zhì)推進(jìn)劑，電推進(jìn)子系統(tǒng)的搭積木式設(shè)計(jì)既極大的增加了系統(tǒng)的壽命和可靠性，也豐富了系統(tǒng)的功能。

　　上海空間推進(jìn)研究所表示，此次任務(wù)的成功為后續(xù)大氣瓶的拆卸安裝以及霍爾推力器的在軌更換提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，也為其他電推進(jìn)型號(hào)任務(wù)的維修性設(shè)計(jì)提供了重要的借鑒。

　　IT之家注：上海空間推進(jìn)研究所(航天八〇一所)隸屬于中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司第六研究院，是專(zhuān)業(yè)從事空間推進(jìn)系統(tǒng)和中、小推力姿軌控液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)的航天高科技專(zhuān)業(yè)研究所，產(chǎn)品涉及運(yùn)載火箭、衛(wèi)星、載人航天、導(dǎo)彈武器和深空探測(cè)等領(lǐng)域。