宇樹科技“Embodied Avatar”讓人類分身機器人瞬間覺醒

　　科幻照進現實——人類終于可以“遠程附身”機器人了。全球人形機器人領軍企業宇樹科技（Unitree Robotics）近日正式推出 “Embodied Avatar”系統，通過高精度動作捕捉與毫秒級遠程控制，讓用戶像操控虛擬角色一樣，實時驅動實體機器人完成拳擊、舞蹈、精細操作等復雜動作，真正實現“所動即所行”的具身智能體驗。

　　該系統的核心在于全鏈路低延遲動作映射。用戶佩戴標準動作捕捉設備后，全身23至43個關節點的運動數據將被實時采集，并通過5G與邊緣計算技術傳輸至遠程機器人。無論是揮拳、跳躍，還是拾取小物件，機器人均能以毫秒級響應同步復現，最大關節扭矩達120N·m，確保在動態環境中保持平衡與力量輸出。演示視頻中，機器人流暢完成連貫武術套路與街舞動作，穩定性與擬人度令人驚嘆。

　　技術底座依托宇樹自研的UnifoLM（Unitree機器人統一大模型），結合模仿學習與強化學習，使機器人不僅能精確復刻動作，還能在新環境中自主微調姿態，提升適應性。用戶可通過專用App、Web界面甚至VR設備接入“分身”，獲得沉浸式操控體驗，未來還將支持觸覺反饋，進一步模糊虛擬與實體的邊界。

　　不止于炫技，更面向真實場景落地。Embodied Avatar已規劃三大應用方向:

　　工業:工程師遠程操控機器人進入危險區域巡檢;

　　醫療:醫生“化身”機器人進行遠程問診或輔助康復訓練;

　　教育與娛樂:學生操控機器人參與實驗，創作者在元宇宙中驅動實體分身表演。

　　目前，該平臺測試版已向開發者與企業開放。宇樹科技透露，未來將支持多機器人協同控制，打造“分身軍團”，并持續集成更多AI能力。作為全球首款售價僅9.9萬元起的高性能人形機器人G1的締造者，宇樹正以“低成本+高智能”策略加速具身AI普及。

　　當然，挑戰并存。動作數據的隱私保護與遠程控制的安全性成為關鍵。對此，宇樹承諾采用端到端加密傳輸，確保用戶行為數據不被泄露。

　　AIbase認為，Embodied Avatar的發布，標志著人形機器人從“預設程序執行者”邁向“人類能力延伸體”的關鍵轉折。當每個人都能擁有一個可遠程操控的實體分身，科幻電影中的未來，已悄然走入現實。而這一次，中國公司站在了舞臺中央。