國內(nèi)首個國標(biāo) VLA 大模型開源!北京人形 XR-1讓機(jī)器人真正“會干活”

　　國內(nèi)具身智能領(lǐng)域在12月18日迎來重大突破:北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心宣布正式開源具身 VLA 大模型XR-1。這是國內(nèi)首個、也是目前唯一通過具身智能國家標(biāo)準(zhǔn)測試的視覺-語言-動作(VLA)大模型，標(biāo)志著我國人形機(jī)器人從“實驗室行走”向“真實場景干活”邁出了關(guān)鍵一步。

　　此次開源不僅包含 XR-1大模型，還配套發(fā)布了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)底座RoboMIND2.0以及高保真數(shù)字資產(chǎn)數(shù)據(jù)集ArtVIP最新版。XR-1作為具身智能的“小腦”，具備跨本體運(yùn)行能力，能夠在天工2.0、UR、Franka 等多種機(jī)器人平臺上實現(xiàn)通用操作知識的無縫遷移。依托超百萬量級的自有多本體數(shù)據(jù)，XR-1在物體顏色、位置、背景干擾等七大泛化維度測試中表現(xiàn)出色，能夠精準(zhǔn)執(zhí)行取放、推拉、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜雙臂技能。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心目前已構(gòu)建了完整的“大腦+小腦+本體”生態(tài):

　　物理本體:依托“具身天工”平臺，已發(fā)布天工2.0、天軼2.0等多類型本體;

　　具身大腦:依托“慧思開物”平臺，此前已開源WoW(我悟)世界模型和 **Pelican-VL(天鶘)**大模型，負(fù)責(zé)高層邏輯推理與任務(wù)拆解;

　　具身小腦:本次開源的XR-1則負(fù)責(zé)將大腦的指令轉(zhuǎn)化為精確的物理動作，實現(xiàn)軟硬件的高效協(xié)同。

　　AIbase 分析認(rèn)為，通過將核心模型與高價值數(shù)據(jù)集全面開源，北京人形旨在降低行業(yè)開發(fā)門檻，解決具身智能數(shù)據(jù)難復(fù)用、泛化性差的共性難題，推動國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入“全自主、更好用”的大規(guī)模應(yīng)用新階段。