宇樹科技重磅發(fā)布G1-D:集采集、訓(xùn)練、部署于一身的人形機(jī)器人工作站

　　宇樹科技近日在其官方網(wǎng)站上隆重推出了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練全棧解決方案，這是一套以全新輪式人形機(jī)器人G1-D為核心載體的集成化平臺(tái)，旨在為AI模型開發(fā)提供一站式、全流程支持。

　　該方案集成了數(shù)據(jù)采集、處理、標(biāo)注、審核及數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理功能，構(gòu)成了一個(gè)高效的數(shù)據(jù)流管理系統(tǒng)，同時(shí)還能提供模型分布式訓(xùn)練、自定義模型訓(xùn)練開發(fā)與部署服務(wù)，并全面支持主流開源模型框架，極大地提升了人形機(jī)器人AI模型的研發(fā)效率。

　　作為該方案的基礎(chǔ)硬件，G1-D機(jī)器人專為高效數(shù)據(jù)采集而設(shè)計(jì)，其身高范圍約1260mm至1680mm，頭部配備高清雙目相機(jī)，手部也搭載了高清相機(jī)，確保多維度、高質(zhì)量的視覺數(shù)據(jù)捕獲。G1-D創(chuàng)新性地采用了輪式與升降相結(jié)合的移動(dòng)設(shè)計(jì)，使得其垂直作業(yè)空間可達(dá)0-2米，腰關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間廣闊，可實(shí)現(xiàn)Z軸±155°、Y軸-2.5°~+135°的運(yùn)動(dòng)。在核心性能上，G1-D通用版和旗艦版分別擁有17和19個(gè)整機(jī)自由度（不含末端），單臂自由度為7個(gè)，單臂最大負(fù)載約為3kg，其中旗艦版還可選配移動(dòng)底盤，移動(dòng)速度最高可達(dá)1.5m/s。

　　宇樹科技此次推出的G1-D數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案，標(biāo)志著人形機(jī)器人從單純的硬件平臺(tái)向“硬件+數(shù)據(jù)+AI”生態(tài)平臺(tái)的重大邁進(jìn)，為行業(yè)提供了高效、集成化的AI訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施。