?英偉達發布開放式推理 AI 助力自動駕駛技術邁向新臺階

　　在近期于圣地亞哥舉行的 NeurIPS 大會上，英偉達推出了其最新的自動駕駛 AI 模型 Alpamayo-R1（AR1），旨在加速實現更廣泛的無人駕駛汽車。英偉達稱，AR1是全球首個用于自動駕駛的行業級開放推理視覺語言行動(VLA)模型，能夠同時處理文本和圖像，幫助汽車傳感器將所 “看到” 的信息轉化為自然語言描述。

　　AR1結合了推理鏈 AI 和路徑規劃技術，能夠更好地處理復雜情境。與以往的自動駕駛軟件相比，它通過分析場景并考慮所有可能選項，模擬人類的思考方式，從而進行決策。英偉達指出，這一能力對于實現四級自動化至關重要，四級自動化被汽車工程師協會定義為在特定情況下，汽車完全控制駕駛過程。

　　在一篇與發布會同步的博文中，英偉達應用深度學習研究副總裁布萊恩?卡坦扎羅（Bryan Catanzaro）提供了一個實例，說明 AR1的工作原理。他表示，在行駛于行人密集區域和自行車道旁的情況下，AR1可以利用推理鏈分析路徑數據，做出更合理的駕駛決策，比如避開自行車道或對潛在的橫穿馬路者停車等。這種基于推理的思考方式，能讓工程師更清晰地了解 AI 為何做出某種決策，從而幫助提升車輛安全性。

　　AR1模型基于英偉達今年早些時候推出的 Cosmos Reason，開放訪問使得研究人員可以為自己的非商業用途定制這一模型，進行基準測試或開發自主駕駛汽車。AR1現已在 GitHub 和 Hugging Face 上發布，卡坦扎羅提到，后期強化學習訓練在提升推理能力方面效果顯著，研究人員反饋取得了 “顯著改善”。